一种基于视觉引导的全自动拆膜机.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种基于视觉引导的全自动拆膜机.pdf

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本发明涉及一种基于视觉引导的全自动拆膜机，包括：输送机；扫描拆膜系统，扫描拆膜系统中包括机械臂、建模相机、视觉引导模组、拆膜勾刀；辅助拆膜系统，辅助拆膜系统包括两个安装于输送机左、右两侧的辅助拆膜机架、安装于辅助拆膜机架上的吸附板及安装于吸附板朝向输送机一侧侧壁上的真空吸盘，吸附板可向靠近/远离输送机方向往复滑动；以及输出机，输出机一端从其中一个吸附板下方穿过并延伸至输送机下方。本发明中利用建模相机对输送机上包装物进行扫描以生成该物品的3D轮廓点云图并生成切割轨迹以及切角设定，随后利用视觉引导模

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114148596 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111339302.8 (22)申请日 2021.11.12 (71)申请人湖北中烟工业有限责任公司