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本发明公开了一种回转式木本枝条扦插机构,包括扦插台架、回转轴机架、扦插夹爪、夹爪开合气缸、回转电缸、安装梁、垂直气缸安装边、垂直气缸、回转轴、回转轴轴承座、夹取装置安装架、旋转气缸和基质盘。回转装置安装在回转轴机架与扦插台架上,扦插夹爪受旋转气缸和垂直气缸控制到达取苗位置,在夹爪开合气缸驱动下夹取插穗,回转电缸旋转180°至扦插位,旋转时扦插夹爪在旋转气缸驱动下将水平状态的插穗调整至垂直状态,将夹取的扦插入基质盘内,夹爪开合气缸推进使扦插夹爪张开放开插穗,扦插动作的同时另一端进行取苗动作,扦插完
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114145141 A
(43)申请公布日 2022.03.08
(21)申请号 202111343976.5
(22)申请日 2021.11.14
(71)申请人 北京工业大学
地址
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