一种提高激光雷达精度的控制方法、装置及激光雷达系统.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种提高激光雷达精度的控制方法、装置及激光雷达系统.pdf

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本发明属于激光测距技术领域，特别涉及一种提高激光雷达精度的控制方法、控制装置以及激光雷达系统。所述控制方法包括：时间控制单元根据预设时间间隔，依次向各路TDC电路模块发送启动信号；TDC电路模块接收并根据启动信号启动运行，处理得到第一探测数据，并将第一探测数据发送至数据运算模块；数据运算模块根据各组第一探测数据，计算得到第二探测数据；根据发射时间和第二探测数据，计算得到目标区域与激光雷达系统间的距离。本发明可以提高激光雷达分辨率的任意整数倍，可以根据所需要的分辨率灵活设置TDC电路模块的数量，并

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114137558 B (45)授权公告日 2022.04.29 (21)申请号 202210116356.6 G01S 7/48 (2006.01) (22)申请日 2