一种液压四足机器人小型液压油源.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种液压四足机器人小型液压油源.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种液压四足机器人小型液压油源，所述油源集成油路块的内部设置有油路通路，所述油源集成油路块上设置有进油口直通接头和回油口直角接头；所述油源集成油路块的下方设置有高速电机A、高速电机B、柱塞泵A和柱塞泵B，所述高速电机A的输出轴连接柱塞泵A，所述高速电机B的输出轴连接柱塞泵B；所述油源集成油路块的上方设置过滤液压油的滤油器；系统保压、吸收压力冲击、做辅助动力源的蓄能器。本发明通过油源集成油路块将各液压元器件集成在一起，与传统的液压系统相比具有响应速度快，集成度高等

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114151402 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111509881.6 (22)申请日 2021.12.10 (71)申请人江苏集萃智能制造技术研究所有限