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本发明公开了一种车轮十字形布置的动平衡车，属于车辆领域。本发明的车轮十字形布置的动平衡车，通过其侧轮在前轮与后轮之间不同的位置设置，使车的静态和动态安全性能得到兼顾、调和，并在此基础上进行进一步优化，使得本发明的动平衡车比正三轮、倒三轮动平衡车具有更好的容错特性，因而具备了更优的安全性；同时十字形车轮布局，使得直接转向系统可以在本车中继续使用，用极其简单经济的手段实现了本发明的动平衡车的无迟滞高效转向功能，从根本上保障了车的动平衡的稳定性；再加上车轮十字形布置的紧凑结构、转弯半径小等特点，使车轮
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114148441 A
(43)申请公布日 2022.03.08
(21)申请号 202111474646.X
(22)申请日 2021.12.06
(71)申请人 常州工程职业技术学院
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