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本发明公开了一种带有红外测距的激光焊接焊件固定装置，包括激光光源、挡板组件、红外感应发出装置、红外感应接收装置、机械抓手、导向件、可伸缩导杆和控制单元；挡板组件为第一挡板和第二挡板，两个挡板呈竖直方向且平行布置，在两个挡板内侧的某一位置沿着两个挡板的水平方向设有凹槽，导向件设在凹槽内；控制单元为控制系统和控制盒，控制盒的一端可沿第一挡板的凹槽内的导向件滑动，其另一端与焊件连接，控制盒侧面设有红外感应发出装置，其发出装置的水平感应距离内设有红外感应接收装置；机械抓手抓住焊件，让焊件翻转，在机械抓手
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114147376 A
(43)申请公布日 2022.03.08
(21)申请号 202111514845.9
(22)申请日 2021.12.13
(71)申请人 上海工程技术大学
地址
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