一种仿蒲公英火星飞行器及其装置和控制方法.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种仿蒲公英火星飞行器及其装置和控制方法.pdf

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本发明公开了一种应用于火星的仿蒲公英火星飞行器及其装置和控制方法，属于飞行器领域。飞行器外形上类似蒲公英，包括设备舱、载荷舱和若干柔性的冠毛；设备舱的外壁周向均匀固定有若干冠毛，所有冠毛共同构成冠毛群；每条冠毛均包括用于与设备舱连接的固定端和能向上弯曲的自由端，通过控制各冠毛的弯曲程度以调节飞行器的运动方向；初始状态下，所有冠毛均处于同一水平面；设备舱的底部挂载有载荷舱。冠毛采用新型的双晶型驱动结构，通过电压控制材料的热膨胀差，致使冠毛发生不同程度的弯曲。本发明的飞行器具备升力特性好、制空时间长

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114148547 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111481286.6 (22)申请日 2021.12.06 (71)申请人浙江大学地址 31