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本发明实施例公开了一种电力巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取包含至少一个待检测杆塔位置信息的杆塔位置集合,根据各待检测杆塔位置信息确定巡检路线;控制无人机组依据巡检路线依次对杆塔位置集合中各待检测杆塔进行检测,并接收各待检测杆塔对应的检测结果;根据各检测结果确定电力巡检结果;其中,无人机组中至少包括两个可互相通信的无人机,无人机组中各无人机同时对同一待检测杆塔的不同方位进行检测。本发明实施例的技术方案,解决了现有全自主飞行巡检中精准度较低、操作难度大以及巡检路径长的问题,减少了全自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114137997 A
(43)申请公布日 2022.03.04
(21)申请号 202111442563.2
(22)申请日 2021.11.30
(71)申请人 复亚智能科技(太仓)有限公司
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