用于自动驾驶的视觉识别车辆方法、装置、出行装置及介质.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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用于自动驾驶的视觉识别车辆方法、装置、出行装置及介质.pdf

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本发明涉及一种用于自动驾驶的视觉识别车辆方法、装置、出行装置、设备及存储介质，其中，该方法，包括：采集车辆前方的视频数据；提取视频数据中的视频帧；将视频输入预先设置的视觉识别模型；使用视觉识别模型按照预定的识别方法对视频帧中的图像做识别处理，标记识别结果；输出识别结果。本发明实施例通过规模化的车辆图片训练车辆识别模型，生成的数据模型能够有效的、快速的识别车辆，结合自动驾驶辅助决策，能够根据视觉的输入信息提前进行自动驾驶下一步的行为规划，从而增加自动驾驶车辆行驶的安全性和稳定性。将接收到的信息经过

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114155504 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202110826975.X G06K 9/62 (2022.01)