用于支持运输工具或机器人的机动动作规划的方法和设备.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.8万字
约 15页
2023-04-27 发布于北京
举报
版权申诉

用于支持运输工具或机器人的机动动作规划的方法和设备.pdf

1、本文档共15页，其中可免费阅读14页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及用于支持至少部分自动驾驶的运输工具或机器人的机动动作规划的方法，其中借助于马尔可夫决策问题描述状态空间，其中为了支持运输工具或机器人的机动动作规划，基于马尔可夫决策问题通过执行至少一个优化方法基于状态空间中的离散状态确定最优行动，其中确定具有状态空间中的状态作为输入值和状态空间中的最优行动作为输出值的映射，其中通过函数逼近对所确定的映射进行逼近，其中如下经逼近的映射的元素根据分别所属的输入值被存储在查找表中，所述经逼近的映射的输出值相对于所确定的映射的相应输出值而言具有超过预给定误差阈

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114153199 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202110948200.X (22)申请日 2021.08.18 (30)优先权数据 102020210