一种伺服稳定平台速度预测控制方法及装置.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种伺服稳定平台速度预测控制方法及装置.pdf

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本发明提供一种伺服稳定平台变结构速度预测控制方法及装置，所述方法包括：获取伺服稳定平台的速度、加速度，并分别与预设的速度、加速度进行比较；若小于预设的速度，并且加速度大于预设的加速度，则采用增益补偿、速度滞后补偿及加速度滞后补偿相结合的方式，对伺服稳定平台的控制量进行补偿；若所述获取到的速度大于预设的速度，并且获取到的加速度小于预设的加速度，则采用增益补偿及速度滞后补偿相结合的方式，对伺服稳定平台的控制量进行补偿；将补偿后得到的速度预测控制量作为控制变量；将偏差较正为零，获取当偏差较正为零时对应

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114153237 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111238250.5 (22)申请日 2021.10.25 (71)申请人河北汉光重工有限责任公司