一种船舶曲面结构的机器人焊接工艺.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种船舶曲面结构的机器人焊接工艺.pdf

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本发明提供一种船舶曲面结构的机器人焊接工艺，包括以下步骤：将船舶曲面结构放置于曲面胎架上；焊接工具采用气体保护焊、药芯焊丝或实芯焊丝，焊接过程进行V型或三角形摆动，摆动两侧根据焊缝间隙及焊脚大小设置停留时间；将机器人焊接参数量化；根据船舶曲面结构形状，将复杂单一曲线焊缝进行位置划分，分成不同的基本位置；将焊接位置拆分为平角焊、立角焊、平包角焊、立圆弧角焊、立曲面角焊缝和平曲面角焊缝；根据各基本位置的焊接参数，分别完成各基本位置的焊接；本发明有效解决此种曲面结构传统焊接方法导致的焊接质量不稳定，焊

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114147317 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111248718.9 B23K 9/095 (2006.01)