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单容水箱液位过程控制综合报告
自动化专业实验
单容水箱液位过程控制综合报告
I. 实验目的
一、 了解单容水箱液位控制系统的结构与组成。
二、 掌握单容水箱液位控制系统调节器参数的整定方法。
三、 研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。
四、 了解P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位控制的作用。
II.单容水箱系统模型
一、 单容水箱物理模型
单容水箱的结构图如下：
由图2-1可知
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