一种用于城市管网智能切割修复机器人的切割模块及切割方法.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种用于城市管网智能切割修复机器人的切割模块及切割方法.pdf

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本发明公开了一种用于城市管网智能切割修复机器人的切割模块及切割方法，属于管道检测技术领域。本发明的用于城市管网切割修复机器人的切割模块，包括安装座、正向切割组件和反向切割组件，正向切割组件和反向切割组件可旋转共轴安装于安装座的两端，且其旋转方向相反。本发明在切割管道时采用共轴双刀架反向旋转切割模式，切割力矩可以自动平衡，切割力矩范围大大提高，可以切割多种材料。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114131103 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111591726.3 (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人中国十七冶集团有限公司