隧道掘进设备及其机械手.pdfVIP

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2023-04-27 发布于四川
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隧道掘进设备及其机械手.pdf

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本发明公开了一种机械手，包括底座、回转机构、伸缩机构及俯仰驱动件。回转机构包括回转架及回转驱动件，回转架与底座转动连接，回转架的回转轴线与隧道的掘进方向相同，回转驱动件设于底座上并驱动回转架转动。伸缩机构包括伸缩臂及伸缩驱动件，伸缩臂与回转架转动连接，伸缩驱动件用于驱动伸缩臂伸缩。俯仰驱动件的一端与回转架铰接，俯仰驱动件的另一端与伸缩臂铰接，俯仰驱动件驱动伸缩臂相对回转架摆动。本发明还公开了一种隧道掘进设备，包括上述机械手。上述隧道掘进设备及其机械手，可以达到对隧道的断面全覆盖，相比较连杆结构，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114131592 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111654385.X (22)申请日 2021.12.30 (71)申请人博锐克（重庆）机械设备股份有限公