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本发明公开一种全自动去除水口废料机，包括输送机构、移动机构、铣刀机构、放料机构，该移动机构往复运动于输送机构、铣刀机构、放料机构之间；该铣刀机构包括废料夹取组件及铣刀组件，该废料夹取组件包括夹取件及夹取驱动单元，该夹取驱动单元驱动夹取件对废料进行夹取或释放，该铣刀组件包括铣刀、铣刀驱动单元及用于定位产品的定位机构，该铣刀驱动单元驱动铣刀旋转以对定位于定位机构上的产品进行去除水口废料；该移动机构包括移料机械手及驱动移料机械手移动的移料驱动机构；借此，其实现了水口废料的自动化去除设计，提高了自动化程
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114131094 A
(43)申请公布日 2022.03.04
(21)申请号 202111655894.4
(22)申请日 2021.12.31
(71)申请人 东莞
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