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本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆的巡航控制方法、装置、车辆及存储介质,包括以下步骤:检测当前车辆的所属工况;若当前工况为巡航工况,由当前车辆的实际车速得到目标巡航车速,且基于实际车速和目标巡航车速的差值得到第一目标加速度;根据第一目标加速度计算当前车辆的第一驱动力矩或第一制动力矩,基于第一制动力矩控制制动系统进行能量回收电制动和液压制动,或者控制驱动电机执行第一驱动力矩。由此,可以有效避免车辆在驱动与能量回收切换时,电能与机械能相互转化时的效率损失,提升车辆行驶平顺性,降低整车能量消耗率
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114148324 A
(43)申请公布日 2022.03.08
(21)申请号 202111437255.0
(22)申请日 2021.11.30
(71)申请人 奇瑞新能源汽车股份有限公司
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