一种增加机械手多方向运动执行端设备.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种增加机械手多方向运动执行端设备.pdf

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本发明涉及一种增加机械手多方向运动执行端设备，包括中轴线垂直设置的第一轴及第二轴，第一驱动件及第二驱动件，以及润滑机构；所述第一驱动件与第一轴传动连接，驱动第一轴转动，并带动第二轴沿第一轴的中轴线转动；所述第二驱动件与第二轴传动连接，驱动第二轴沿自身中轴线转动；本发明主要针对注塑末端的机械手取件问题进行设计，增加机械手的模内动作方向，改变现有机械手单一的动作方式，代替人工，减少安全风险，提高企业效率；驱动方式简单，整体结构设计简单且紧凑，通过第一驱动件和第二驱动件的驱动，即能实现第二轴沿两个轴线

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114131633 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202210034703.0 (22)申请日 2022.01.13 (71)申请人苏州精爪机器人有限公司