一种避障方法、无人机以及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种避障方法、无人机以及计算机可读存储介质.pdf

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本申请公开了一种避障方法，应用于无人机，该避障方法包括：按照预设飞行轨迹飞行的过程中，获取监控目标的图像；分析所述监控目标的图像，得到所述监控目标上各目标点的坐标；根据所述目标点的坐标与障碍物的三维坐标，判断所述监控目标是否存在与所述障碍物发生碰撞的风险；当所述监控目标存在与所述障碍物发生碰撞的风险时，向所述监控目标佩戴的VR设备发送预警信息。应用该避障方法能够有效提高用户在进行VR游戏时的安全性。本申请还公开了一种无人机以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114153232 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111612401.9 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人歌尔光学科技有限公司