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2023-04-27 发布于北京
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本发明公开了Tray盘上料机，涉及自动化上下料设备领域，包括型材机架，型材机架前侧壁对称固定连接有安全光幕，型材机架后内壁对称连接有Z轴升降驱动机构，Z轴升降驱动机构分别连接有空箱推盘升级平台和满箱推盘升降平台，且空箱推盘升级平台和满箱推盘升降平台结构相同，空箱推盘升级平台和满箱推盘升降平台均连接有推盘拖车，型材机架顶部连接有X轴驱动机构，X轴驱动机构连接有用于推盘拖车夹持的夹持结构，型材机架前端连接有用于推盘拖车限位的限位结构；通过上述方式，本发明Tray盘上料效率高，省时省力，Tray盘供料

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114148739 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111372804.0 (22)申请日 2021.11.19 (71)申请人常熟市研拓自动化科技有限公司