一种智能消杀机器人.pdfVIP

下载本文档

3
0
约7.38千字
约 8页
2023-04-27 发布于北京
举报
版权申诉

一种智能消杀机器人.pdf

1、本文档共8页，其中可免费阅读7页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种智能消杀机器人，包括消杀机器人和室内辅助定位机构，消杀机器人包括底座、FPGA开发板、移动机构、用于数据传输的天线和喷洒管，FPGA开发板分别与移动机构、天线和喷洒管电连接；室内辅助定位机构包括室内摄像头、无线信号收发端和上位机，室内摄像头安装于建筑物内侧顶部用于摄取室内的平面图像信息，无线信号收发端用于收集平面图像信息并将其传输至上位机，上位机对平面图像信息进行区域划分并识别障碍物、预测障碍物行动轨迹，然后绘制路线指令并通过无线信号收发端下发至消杀机器人，消杀机器人通过天线接收

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114147722 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111559125.4 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人陕西