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本申请提供一种机器人的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，属于机器人避障技术领域。该方法应用于目标机器人，目标机器人包括机器人底盘以及机器人躯干，机器人躯干设置于机器人底盘之上，机器人底盘上设置有光源发射器，机器人上设置有光线检测装置，该方法包括：控制光源发射器向目标方向发送预设光线；通过光线检测装置确定预设范围内是否存在预设光线；若是，则根据预设光线的特征，确定机器人的预设范围内存在障碍物。本申请可以实现对竖直方向上有一定高度的机器人的障碍物检测，从而避免此类机器人与高处障碍物发生碰撞，并且
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114152996 A
(43)申请公布日 2022.03.08
(21)申请号 202111485563.0
(22)申请日 2021.12.07
(71)申请人 乐聚(深圳)机器人技术有限公司
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