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本发明公开了一种提升智能体控制中选择可靠动作准确性的方法，包括：步骤1，将预先部署有行为策略网络、概率神经网络和评价打分网络的智能体按待完成的预设目标任务与真实环境交互采集真实环境数据，并从采集的真实环境数据中通过概率神经网络学习模拟真实环境动力学得到多个动力学模型；步骤2，智能体基于多个动力学模型学习评价打分网络的评价打分函数的多个估计；步骤3，智能体使用得到的评价打分函数的多个估计中最小的k个估计的平均值来优化行为策略网络的策略；步骤4，智能体控制中采用优化后的策略进行行为的选择。能提高智能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114139675 A
(43)申请公布日 2022.03.04
(21)申请号 202111491549.1
(22)申请日 2021.12.08
(71)申请人 中国科学技术大学
地址
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