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本发明公开了一种自适应装占机设备及工作方法，包括布设在设备平台上的控制机构、供料机构、组装机构和控制器；所述控制机构包括旋转电机、摆臂、乌金纸吸盘和金属片吸盘；所述供料机构包括金属盘带、切割机和输送电机；所述组装机构包括乌金纸盒、成品盒、金属薄片盒。所述摆臂一端连接有旋转电机，摆臂另一端与乌金纸吸盘以及金属片吸盘相连；所述金属盘带与所述金属薄片盒间还布设有切割机；所述乌金纸盒、成品盒和金属薄片盒顺次布设在设备平台上；所述乌金纸盒以及成品盒的底部分别通过弹性件固定到设备支架上；所述旋转电机、输送电
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114148813 A
(43)申请公布日 2022.03.08
(21)申请号 202111444979.8 B65H 29/24 (2006.01)
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