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本申请公开了基于灰度直方图的图像配准方法，结合灰度统计信息以及尺度不变信息，对不同曝光图像进行配准。为了提高全局匹配时检测的特征点的准确性和可靠性，首先将图像进行灰度图匹配，使不同曝光图像色调一致；然后进行全局对齐，在计算两幅图像之间的单应矩阵时，在现有的算法基础上进一步剔除可能存在的错误匹配点并对矩阵进行评估，保证在全局对齐时，去除因运动物体或者旋转抖动过大造成的误差，进一步提高对齐的准确性；最后将阈值图与块匹配进行结合，更加简单快速准确地检测出运动区域并进行匹配，大大减少了匹配时间。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114155285 A
(43)申请公布日 2022.03.08
(21)申请号 202111270142.6
(22)申请日 2021.10.29
(71)申请人 上海海栎创科技股份有限公司
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