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本发明提供了一种视觉辅助毫米波雷达进行目标检测装置、方法及系统，包括毫米波雷达、视觉传感器及处理器；所述处理器分别与毫米波雷达和视觉传感器连接；所述处理器从毫米波雷达获取移动速度高于速度门限的目标信息，所述处理器从视觉传感器获取实时图像信息，得到雷达数据和视觉数据。本发明引入视觉方法后，可以精准的维护静止目标的生命期，对于车辆的统计，违停事件的检测、车辆排队等场景可以有效支持；相对于采用深度学习的视觉检测方法，本方法的算力大为降低，降低到深度学习方法的万分之一以下，极大降低了算力开销及产品成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114137513 A
(43)申请公布日 2022.03.04
(21)申请号 202111447477.0
(22)申请日 2021.11.30
(71)申请人 联陆智能交通科技（上海）有限公司
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