一种公路施工围封区域的检测方法.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种公路施工围封区域的检测方法.pdf

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本申请提供一种公路施工围封区域的检测方法，方法包括步骤：S1，通过相机和激光雷达采集路面的原始数据，标注出图像、点云和物体标签数据作为训练数据集；S2，采用S1的训练数据集基于深度学习训练出目标检测模型；将S1标注出的图像数据和点云数据分别采用相应的目标检测模型软件进行训练，训练后能够识别并标注出图像和点云数据中的反光锥物体；S3，在计算机上部署S2训练出的目标检测模型，应用输入相机或/和激光雷达实时采集的数据，计算机通过部署的目标检测模型进行计算，实时检测并标注出图像或/和点云中的反光锥；S4

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114155258 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111451117.8 G01S 17/88 (2006.01)