喷洒装置及喷洒机器人.pdfVIP

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本发明提供了一种喷洒装置及喷洒机器人。喷洒装置包括:支撑机构;喷洒机构,包括主杆和与主杆连接的喷头组件,喷头组件设置在主杆的第一侧,主杆与支撑机构枢转连接,以使喷头组件相对于支撑机构在竖直平面内可转动地设置,喷头组件具有朝侧向喷洒的第一喷洒模式、朝上方喷洒的第二喷洒模式以及朝下方喷洒的第三喷洒模式;以及定位机构,与支撑机构和/或主杆连接,定位机构用于对主杆进行定位,以使喷头组件保持在第一喷洒模式、第二喷洒模式或者第三喷洒模式。本发明的技术方案中,喷洒装置能够提供多种喷洒模式,适应不同使用场景。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114128544 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111538863.0 B05B 15/62 (2018.01)

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