一种机器人的灯光模组的控制方法及机器人.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种机器人的灯光模组的控制方法及机器人.pdf

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本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种机器人的灯光模组的控制方法及机器人。机器人的灯光模组的控制方法包括：机器人在行进过程中，若机器人发生碰撞，控制单元控制转向灯闪烁，并控制立柱灯以第一颜色闪烁。本发明提供的机器人的灯光模组的控制方法便于用户判断出目前机器人处于碰撞状态，尽快帮助机器人脱离困境，避免造成路段拥堵，保护机器人不受损，且立柱灯设置在前侧，转向灯设置在后侧，可以分别用于提示机器人前后的人群绕开行驶；转向灯用于指示向左转或向右转，也能明确显示机器人的运行状态；不同的灯在机器人的不同

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114147744 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111531806.X (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人上海擎朗智能科技有限公司