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轿车悬架螺旋弹簧的设计
; 1. 前言
当今乘用车大多数悬架系统的弹性元件都采用螺旋弹簧。它具备结构简单、制造容易、成本低廉、可靠耐用等优点。
虽然在通用机械上的螺旋弹簧计算已相当成熟,但是,车辆用的螺旋弹簧因其恶劣的使用环境和路面随机的动载荷,使它在设计方法上和制造工艺上都有别于其他机械上的螺旋弹簧。
为此,本文将详尽介绍如下。; 螺旋弹簧可分为线性弹簧(刚度ks为常数)和非线性弹簧(刚度ks为变量)两种。非线性弹簧可通过采用锥簧、变螺距、锥形变截面钢丝等手段来实现,卷制前钢丝的形状见图1。
图1; C型弹簧钢丝单端逐渐变粗(也有两端的)采取复杂的墩粗工艺来实现,其制造成本猛增,例如Audi 100轿车前悬架弹簧便是如此。其目的在于提高端圈的刚度,避免端圈与邻圈接触后(在A点)增加额外的接触应力,引起应力集中,从而降低弹簧
的疲劳寿命,见图2。
端圈墩粗长度应大于πD0
D0 弹簧中径 mm
用锥形钢丝绕制的变刚度弹簧
其紧凑性好,弹簧圈内可装减
震器、缓冲块和烛式悬架导向
柱。 图2 ; 弹簧端部型式是个重要因素,汽车行驶时,弹簧端部相对支承产生转动,常会产生不愉快的噪音。弹簧托盘的适当形状,可保证切成直角的弹簧端头相对支承不动,C类弹簧总成本最低,弹簧端并紧并磨削成平面是比较昂贵的结构型式(A型),以A型为基准,定义它为100%,对其它结构型式进行成本
比较,见图3,4。 A型弹簧具有制造简单的优点;弹簧端面向内卷曲的结构(例如D),它安装简单,价格便宜,外廓长度较小,但其缺点是不能将减震器或缓冲块装在弹簧内部,F结构型式是个折衷方案 。 ;
A B C D E F
图3 ;
图4; 2. 已知参数
1) 弹簧刚度 Ks N/mm
2) 空载时,弹簧作用负荷 Go N
3) 满载时,弹簧作用负荷 Gm N
4) 弹簧可能的中径 Do mm
5) 满载时,车轮上跳动行程反应到弹簧上的挠
度 fr mm
3. 在弹簧绕制过程中,钢丝将产生变形,内侧产生压缩(见图5 A区),由此产生最高的扭转应力τ,其大小取决于旋绕比值ξ=Do/d
;
图5
; 4.
计算扭转应力τ时应考虑螺旋曲率影响的系数δ,比其许用扭应力值要低,即:扭转应力τ=[τ]/δ
设计弹簧时,往往将τ视为许用
应力上限值的函数。
Do越小则旋绕比越小δ值越
大。因此,弹簧能承受的应力
将降低,材料的利用性变坏,
承载后,弹簧的稳定性变坏。
因此,在允许的条件下,弹簧
中径Do应尽可能地取值大一些
是合理的。见图6 图6
;5. 计算参数符号
k 车轮处的悬架刚度, N/mm
ks 弹簧刚度 N/mm
d 弹簧钢丝直径 mm
Do 弹簧中径 mm
f1 车轮压缩行程 mm
f1s 弹簧压缩行程 mm
f2 车轮拉伸行程 mm
f2s 弹簧复原行程 mm
G 剪切弹性模数(G=8×104MPa)
ix 车轮与弹簧之间的行程传动比
iy 车轮与弹簧之间的力传动比; io 弹簧工作圈数
ig 弹簧总圈数
δ 钢丝弯曲时的应力降低系数
Lo 弹簧自由长度 mm
Lw 预加载荷Fw下的弹簧长度 mm
LB 弹簧并圈时的长度 mm
Ln 最小工作长度 mm
Su 弹簧螺线之间的间隙之和 mm
ξ
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