一种履带式巡逻车远程驾驶控制系统及方法.pdfVIP

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2023-04-28 发布于北京
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一种履带式巡逻车远程驾驶控制系统及方法.pdf

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本发明提供一种履带式巡逻车远程驾驶控制系统，包括：远程驾驶舱、履带式巡逻车，所述履带式巡逻车包括智能摄像头、RCU、VCU、滤波模块、信号映射模块、运动模型解算模块、PID模块；所述远程驾驶舱包括图像服务器、显示屏；所述智能摄像头用于采集车辆周围的视频图像，并将视频图像传输至所述RCU，所述显示屏用于显示车辆周围的视频；所述RCU将远程驾驶舱发出的车辆运行控制指令转换成对应的CAN信号，并将CAN信号传输至所述VCU，所述VCU利用所述RCU发出的CAN信号来控制车辆运动。本发明解决了远程驾驶舱

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114185348 A (43)申请公布日 2022.03.15 (21)申请号 202111466122.6 (22)申请日 2021.12.03 (71)申请人东风悦享科技有限公司