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一种石油输油管道巡护系统及方法，所述系统包括：飞行器，用于对石油输油管道进行巡护并输出巡护数据；监控中心，用于控制所述飞行器并分析其输出的所述巡护数据；基站，用于所述飞行器与所述监控中心的通讯；所述基站分别与所述飞行器和所述监控中心通信连接。本发明将飞行器平台自动巡逻功能、定位器定位功能、红外感应器热成像原理、灰度检测技术、TLD跟踪技术、气味检测技术，以及移动巡逻车传输数据、飞机调度和充电功能结合起来，利用飞行器平台的自动巡航功能，通过定位器定位系统和图像采集器摄像功能，能对整个管道线路进行全
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114183697 A
(43)申请公布日 2022.03.15
(21)申请号 202111513581.5 B60L 53/30 (2019.01)
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