矿用自卸卡车自动驾驶底盘线控化系统.pdfVIP

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2023-04-28 发布于北京
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矿用自卸卡车自动驾驶底盘线控化系统.pdf

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矿用自卸卡车自动驾驶底盘线控化系统。通过在驾驶室加装机器人进行仿真人操作，机器人通过物理控制的方式对方向盘、油门、刹车等机构进行操作。这种方案的可靠性差、控制精度差，故障率高，而能做到直接控制的方案并没有出现。本发明组成包括：控制器、牵引与电制动控制电路、档位控制电路、卡车电控通讯电路、举升控制电路、发动机转速与车轮转速电路和转向系统与发动机通讯电路。本发明用于矿用自卸卡车自动驾驶底盘线控化。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114179735 A (43)申请公布日 2022.03.15 (21)申请号 202111355555.4 B60P 1/04 (2006.01) (22)申请日 20