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本发明公开了一种针对回转壳体谐振子的定位对准系统,包括视觉传感器、图像处理模块、高精度运动平台、可微调装夹装置。所述视觉传感器主要由三个CCD相机组成;所述图像处理模块实现对谐振子图像的预处理、目标基准特征提取等功能;高精度运动平台包括三个互相空间垂直的直线运动平台,一个旋转运动平台,组成四自由度运动平台;可微调装夹装置可实现空间两自由度的旋转角度微调,平面二维的平移距离微调。由以上功能模块组成的定位对准系统解决了回转体壳体谐振子的定位对准问题。本发明也公开了一种基于视觉伺服的对谐振子进行定位对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114187361 A
(43)申请公布日 2022.03.15
(21)申请号 202111530383.X
(22)申请日 2021.12.15
(71)申请人 中南大学
地址 41
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