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一种限位型介入手术机器人从端支撑装置,包括用于固定介入手术机器人从端的连接部和与所述连接部连接的第一支臂,所述连接部与所述第一支臂的连接处为第一旋转部,所述第一旋转部装设有用于限制所述连接部相对所述第一支臂的转动角度的限位块,使安装在所述连接部的介入手术机器人从端设备始终位于手术床上方,满足了手术时对介入手术机器人从端设备的角度和位置的需求,并具有操作简单的特性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114191088 A
(43)申请公布日 2022.03.18
(21)申请号 202111318951.X
(22)申请日 2021.11.09
(71)申请人 深圳市爱博医疗机器人有限公司
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