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全国仪器仪表制造理论练习题库含答案 1、如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物，将速度（ ），避免速度突变造成伤害或损失。 A、由快到慢逐渐调整 B、保持最慢速 C、保持恒定速度 D、由慢到快逐渐调整 答案：D 2、动力学主要是研究机器人的（ ）。 A、动力源是什么 B、运动和时间的关系 C、动力的传递与转换 D、动力的应用 答案：C 3、示教编程器上的三段式安全开关，握紧为ON状态，松开为OFF状态，作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（ ）状态。 A、不变 B、ON C、OF D、不确定 答案：C 4、按国际和我国标准，（ ）线只能用作保护接地或保护接零线。 A、黑色 B、蓝色 C、黄色 D、黄绿双色 答案：D 5、在工业机器人系统中，（ ）相当于机器人的“大脑”。 A、机械结构 B、控制系统 C、示教器 D、驱动系统 答案：B 6、在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（ ）表示。 A、L B、P C、J D、F 答案：C 7、RTK天空端模块位置应该安装在（ ）。 A、远离金属零部件，远离天线，安装于飞行器上面 B、与接收机固定在一起 C、随意安装 D、安装在磁铁附近 答案：A 8、pixhawk飞行控制器手动上锁的方法是（ ）。 A、油门最低 B、方向最左 C、油门最低+方向最左 D、油门最高+方向最右 答案：C 9、在程序编程过程中，需要对新建程序进行验证，通常将机器人调到（ ）下进行程序验证。 A、手动高速运行 B、自动运行 C、手动连续运行 D、手动单步低速运行 答案：D 10、关于前馈控制，不正确的说法是（ ）。 A、生产过程中常用 B、一种前馈只能克服一种干扰 C、比反馈及时 D、属于闭环控制 答案：D 11、欲实现Au=-80的放大电路，应选用（ ）。 A、反相比例运算电路 B、同相比例运算电路 C、积分运算电路 D、微分运算电路 答案：A 12、无人机机体常用的非金属复合加工材料分类有木材、塑料、（ ）、复合材料。 A、三合板 B、桐木 C、泡沫 D、合金 答案：C 13、过程控制系统动态质量指标主要有衰减比n、超调量σ和（ ）等。 A、起始时间 B、过渡过程时间 C、结束时间 D、速度 答案：B 14、工业机器人一般有4个坐标系，不包括以下（ ）项。 A、基坐标系 B、关节坐标系 C、工件坐标系 D、空间坐标系 答案：D 15、工业机器人的（ ）直接与工件相接触。 A、手指 B、手腕 C、关节 D、手臂 答案：A 16、在进行2212 980KV型号电机拉力测试时，应选用（ ）螺旋桨。 A、9050 B、7060 C、6030 D、5030 答案：A 17、多旋翼无人机飞行时出现航向偏移，可能是（ ）出现故障。 A、磁罗盘模块 B、陀螺仪模块 C、IMU模块 D、PMU模块 答案：A 18、工业机器人的手部也称末端执行器，由（ ）和手指三部分组成，是一个独立部件。 A、驱动机构、执行机构 B、传动机构、执行机构 C、驱动机构、传动机构 D、传动机构、动力机构 答案：C 19、机器人I/O盒更换输出模块时，要在（ ）情况下进行。 A、输出开路状态下 B、短路状态下 C、断电状态下 D、以上都是 答案：C 20、云计算的核心概念是以工业物联网为中心，在网站上提供快速且安全的云计算服务与数据存储，让每一个使用工业物联网的人都可以使用网络上的庞大计算资源与数据中心。以下不属于云计算服务类型的是（ ）。 A、基础设施即服务IaaS B、软件即服务SaaS C、平台即服务PaaS D、客户管理服务 答案：D 21、智能仪器的自检是为了实现（ ）功能。 A、排除仪器故障 B、减小零点漂移 C、故障的检测与诊断 D、减小仪器的测量误差 答案：C 22、多旋翼两个桨叶如果是共轴的，那么他们的转向是（ ） A、两个均为逆时针 B、两个均为顺时针 C、不可同时旋转 D、一顺一逆 答案：D 23、工业机器人运动自由度数，一般（ ）。 A、小于2个 B、小于3个 C、小于6个 D、大于6个 答案：C 24、具有互换性的零件应是（ ）。 A、相同规格的零件 B、不同规格的零件 C、相互配合的零件 D、形状和尺寸完全相同的零件 答案：A 25、1959年，第一台工业机器人诞生于( )。 A、英国 B、美国 C、德国 D、日本 答案：B 26、工业机器人（ ）模式下，速度可调范围为1%-100%。 A、自动快速 B、手动全速 C、手动慢速 D、自动慢速 答案：B 27、标度变换在 A/D 转换之（ ）进行，即改变传感器或前置放大器的变换系数，称为模拟量的标度变换。 A、前 B、中 C、后 D、不确定 答案：A 28、为检测