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本发明公开了一种基于视觉的钣金压铆方法,涉及钣金压铆技术领域,为解决现有钣金压铆过程精度一般,容易因检测不到位而发生压铆冲孔位置偏离的问题。步骤一:利用视觉检测处的相机对所需压铆物件进行拍摄并将图像录入,按照图像对物件进行建模,在建模品处加入所需表面压铆的位置,将红外检测设备的分布状红外光源与物件所需表面压铆位置进行重叠,对重叠的压铆冲孔位置进行涂料标注,对压铆位置进行测距、并录入至位移工业机器人内,由喷涂设备对物件表面进行喷涂标注,并再次拍摄图像,与之前标注重叠图像进行再次重叠对照,完全重合后
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114192679 A
(43)申请公布日 2022.03.18
(21)申请号 202111409947.4
(22)申请日 2021.11.25
(71)申请人 苏州市德惠机电设备有限公司
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