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本发明公开了一种带驱动头的微创手术细长轴组件,包含基座及与之匹配的第一颌,第二颌和驱动头,所述基座包含轴肩及延伸至远端的第一固定臂和第二固定臂,所述第一颌包含第一颌尾和连接其的第一颌腕,所述第二颌包含第二颌尾和连接其的第二颌腕,第一颌尾和第二颌尾被夹在第一固定臂和第二固定臂之间,第一颌尾与第一固定臂构成第一转动副,第二颌尾与第二固定臂构成第二转动副;驱动头被夹在第一颌尾和第二颌尾之间,所述驱动头与第一颌尾构成第一凸轮副,所述驱动头与第二颌尾构成第二凸轮副;所述第一转动副包含第一外侧副和第一内侧副
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114191039 A
(43)申请公布日 2022.03.18
(21)申请号 202111246410.0
(22)申请日 2019.05.15
(62)分案原申请数据
2019104
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