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本发明公开了一种基于气泡推进型的微纳超声机器人;利用超声激励气泡共振的原理,气泡在声流场中的振动产生推力,使微纳超声机器人在流场中进行大行程运动以捕获分散的目标物质。本发明通过电化学沉积支撑外层和内层然后通过疏水处理方式或者其他表面处理等方式,从而达到微纳超声机器人携带稳定气泡的效果。将携带稳定气泡微纳超声机器人释放在超声场中,不涉及化学反应的前提下,在某个特征频率下,微纳超声机器人内气泡达到共振,推动微纳超声机器人运动,使其在流场中进行大行程运动以捕获分散的目标物质。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114193428 A
(43)申请公布日 2022.03.18
(21)申请号 202111448324.8
(22)申请日 2021.11.30
(71)申请人 南京航空航天大学
地址
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