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本申请提供了一种非接触式定位系统及方法,非接触式定位方法,包括:对工件理论放置位置进行设定,确定所述工件在理论放置位置时的基准位置与基准角度,根据所述基准位置与基准角度对搬运模组的初始位置进行校准;利用视觉检测装置对位于实际放置位置时的工件进行图像采集,并计算出所述工件在所述实际放置位置相对理论放置位置的偏移量以及偏移角度;所述搬运模组在抓取所述工件前补偿所述偏移量与偏移角度以使所述搬运模组与所述工件正对,并在抓取所述工件后,回正至所述初始位置。本申请提供的非接触式定位系统及方法,实现了工件的非
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114199126 A
(43)申请公布日 2022.03.18
(21)申请号 202111454771.4
(22)申请日 2021.12.01
(71)申请人 大族激光科技产业集团股份有限公
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