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本发明提供了一种自动装夹转运装置,包括将对工件自动夹取和工件旋转的功能集于一体的夹取旋转机构、驱动夹取旋转机构水平移动的驱动机构、与夹取旋转机构相配合作用实现工件旋转的伸缩杆套装机构、将夹取旋转机构与驱动机构连接的联接角铁和控制驱动机构和夹取旋转机构的自动夹取功能的主控机构。本申请装置结构简单,使用方便,在不加装旋转专用电机的前提下,能实现对长方形柔性材料和轻质板状材料装夹的基础上,还可以对装夹的材料进行一定角度的转动以及材料的转运,使得材料在加工时能够满足自动加工要求,提高了加工效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114194819 A
(43)申请公布日 2022.03.18
(21)申请号 202111299633.3
(22)申请日 2021.11.04
(71)申请人 天津城建大学
地址
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