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本发明公开了一种天车智能化控制系统,包括天车端和地面端,所述天车端和所述地面端通过无线网络连接;所述天车端包括车载PLC系统以及和所述车载PLC系统连接的天车三维定位系统、驱动系统、加装物料检测系统、防碰撞系统、二维扫描系统、无线通信系统;所述地面端包括中央控制系统、天车智能调度系统、库存管理调度系统、地面无线通信系统和视频监控系统,所述中央控制系统同时和天车智能调度系统、库存管理调度系统、地面无线通信系统以及视频监控系统连接,所述地面无线通信系统和所述无线通信系统无线网络连接。本发明不但自动化
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114200898 A
(43)申请公布日 2022.03.18
(21)申请号 202111320189.9
(22)申请日 2021.11.09
(71)申请人 新疆农六师碳素有限公司
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