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本发明公开了一种3D涂胶检测方法、装置及其应用,用于检测工件上胶水的涂布状态,包括:获取涂胶头的行进路线,并将该行进路线导入服务器;通过双目摄像头采集行进路线上的标准样本的RBG图像;通过双目摄像头对涂胶头的涂胶行为进行视频采集,获得多帧的RBG图像;将检测图像按照各自的时间戳进行排序;按照时间戳将行进路线分割为若干位置区间,并在分割后按照相同时间戳与RBG图像队列进行匹配;将RBG图像队列与样本图像进行匹配,筛出异常的RBG图像;通过该异常RBG图像的时间戳匹配该时间戳所对应的位置区间;基于该
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114199883 A
(43)申请公布日 2022.03.18
(21)申请号 202111480755.2
(22)申请日 2021.12.06
(71)申请人 广州市斯睿特智能科技有限公司
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