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本发明公开了一种电缆中间接头的绕包装置,包括底座、支撑机构、移动机构、缠绕机构以及移动支架;移动机构包括行走轨道、移动驱动电机和滚珠丝杠;移动支架包括第一移动座、固定板、回位弹簧、第二移动座以及控制夹爪,控制夹爪固定于第二移动座上,第二移动座通过回位弹簧与第一移动座固定连接,第一移动座底部与滚珠丝杠相连接,第一移动座上部固定有固定板,固定板内侧固定有,并固定有电缆半径检测传感器;缠绕机构包括盘式导电滑环、旋转驱动电机、胶带盘以及带盘伺服电机,同时本发明同时公开了一种基于上述装置的力控绕包方法。采
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114188102 A
(43)申请公布日 2022.03.15
(21)申请号 202111497357.1
(22)申请日 2021.12.09
(71)申请人 复旦大学
地址 20
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