一种方程式赛车牵引力控制方法.pdfVIP

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2023-04-28 发布于北京
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一种方程式赛车牵引力控制方法.pdf

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本发明具体涉及一种方程式赛车牵引力控制方法，其包括以下步骤：S1：计算赛车最佳滑转率范围；S2：实时检测赛车车速与轮速，通过卡尔曼滤波去除系统噪声与观测噪声，并计算当前驱动轮滑转率是否处于最佳范围；S3：设置滑转率门限为20％和60％，当驱动轮滑转率大于60％时采用快速扭矩调节，当驱动轮的滑转率在20％～60％时采用慢速扭矩调节；本发明能够显著减少车速与车轮速度的测量误差，使控制系统具有更高的精度与更好的稳定性，避免使用高精度传感器，减少成本；使驱动轮滑转率控制在目标范围内，提高赛车的动力性和操

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114179807 A (43)申请公布日 2022.03.15 (21)申请号 202111529130.0 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人中北大学地址 03