一种跟踪器参数实时校准方法及系统.pdfVIP

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2023-04-28 发布于北京
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一种跟踪器参数实时校准方法及系统.pdf

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本发明公开一种跟踪器参数实时校准方法及系统，所述方法包括：以世界坐标系下的某一点作为不动点，以不动点为基准，将跟踪器的左相机像空间坐标系的原点作为数值计算上的跟踪器坐标系原点，获取跟踪器原始参数；在跟踪器视野下固定校准杆，获取校准杆上的标志点对之间的距离；测量校准杆上各个标志点的三维测量坐标；根据右相机的外参数变化类型建立校准模型，基于校准模型，根据标志点对之间的距离和各个标志点的测量坐标对跟踪器的右相机的外参数进行实时校准。本发明可以根据右相机的外参数变化类型建立校准模型来实时校准跟踪器的参数

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114187323 A (43)申请公布日 2022.03.15 (21)申请号 202111420472.9 G06T 7/73 (2017.01)