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本发明公开了一种分时系统下周期性调度线程的调度管理方法,在进行周期性调度线程调度时,创建一个定时器对象组用于存储管理定时器对象,该定时器对象组用于在时间到达组内最早运行时间后,取出时间对应任务内容分配新线程执行对应任务;所有定时器对象由该对象组统一管理,所述定时器用于记录该任务的周期性调度时间间隔及分配给该对象的任务。本发明的优点在于:实现了单线程模块利用系统时钟完成对于多个周期性调度线程的分配管理,同等任务数量情况下可以有效降低CPU的使用率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114185666 A
(43)申请公布日 2022.03.15
(21)申请号 202111651427.4
(22)申请日 2021.12.30
(71)申请人 芜湖哈特机器人产业技术研究院有
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