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2023-04-28 发布于四川
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一种上料系统.pdf

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本发明提供了一种上料系统，包括：上料组件，用于进行面盖的上料；第一取料组件，用于抓取上料组件中的处于竖直状态的面盖并将其姿态调整为水平状态；第二取料组件，用于抓取处于水平状态的面盖并转移至定位组件中；其中，面盖在定位组件中定位至预定位置。基于本发明的技术方案，通过抓取组件直接将物料箱内的面盖由竖直状态翻转至水平状态，直接进行上料，提高生产效率，并降低设备成本，减少托盘存放及周转空间；设置上料组件自动化运输装满面盖的物料箱以及卸料后的物料箱，自动完成物料箱的转运作业，使得生产线高度自动化。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114194797 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202111389563.0 (22)申请日 2021.11.19 (71)申请人珠海