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本发明提供一种预测多料箱机器人仓库系统效能的方法,包括:建立对应于多料箱机器人仓库订单拣选与储存的半开放排队网络模型,该模型各个参数对应仓库系统的各类资源配置;对该半开放排队网络模型采用近似平均分析法进行近似聚合,聚合为仅具有两个服务节点且服务率受服务节点内机器人数量影响的近似半开放排队网络模型;以该近似半开放排队网络模型作为评估多料箱机器人仓库系统效能的数学模型,并采用矩阵几何法进行求解,得到其在当前资源配置下的稳态分布;基于该稳态分布预测系统在当前资源配置下的效能指标:多料箱机器人仓库的平均
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114202270 A
(43)申请公布日 2022.03.18
(21)申请号 202111391015.1 B65G 1/04 (2006.01)
(22)申请日 20
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