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本发明涉及机器人技术领域,公开了一种智慧家用机器人及控制方法,包括第一传感器模组、主控模块、和执行机构。主控模块分别与第一传感器模组和执行机构连接;第一传感器模组,用于检测环境中的气体成分含量,并将成分含量发送至主控模块;主控模块,用于对气体成分含量进行分析,在气体成分含量超过设定阈值的情况下,通过通信模块连接Internet向移动端的APP发送报警信息;执行机构,用于在移动端的APP的操控下或者在主控模块的操控下,行驶至环境中产生气体成分的器件处,并执行关闭操作,以控制器件停止产生气体成分。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114190823 A
(43)申请公布日 2022.03.18
(21)申请号 202111231155.2
(22)申请日 2021.10.21
(71)申请人 湖南师范大学
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